美团点评无人配送总经理、科学家-夏华夏

各位嘉宾，各位朋友，大家上午好!我给大家分享一下美团在做无人配送方面的一些体会。我今天的分享是可能从美团的角度来阐述一下一个实践的例子。

首先我们认为无人驾驶这个事情本身是非常非常难的，我们有很多种不同的方法和理论去阐述这个事情的难度，今天从一个历史的角度看一看无人驾驶为什么那么难。无人驾驶其实到现在已经发展了30多年，最早在80年代是1983年在美国卡耐基梅隆大学(CMU)他们做的一个可以在校园里自主行驶的无人车，虽然行驶的速度非常慢，但是也是自主可以行驶的车。在德国、日本都是在80年代开始开展无人驾驶的研究，包括在国内清华、国防科大、哈工大、北理工等等一些高校也都在80年代末开始了无人驾驶的研究。从那个时候开始算其实已经有30多年了，而且如果我们看技术的发展好像发展的还可以，比如说90年代，90年代在德国慕尼黑大学，他们做了这种轿车，这种轿车可以在高速上达到100多码的时速，已经可以跑的非常非常好。到2005年，在美国的DAPRA他们举办过一个无人车的大赛，叫DAPRA无人车大赛，那个大赛可能有200多公里的里程，完全车自主行驶。当时完成挑战赛的第一名是斯坦福的Stanley的车，这个车的作者就是斯坦福的一个教授，后来就被谷歌挖过去开始做谷歌的无人车，这也是在工业界做无人车的开始。到2016年我们就有了比较好的叫Waymo的概念车Firefly，已经走的非常好。

看起来技术已经走的很远很远，其实从我们的角度看我们认为，无人车离真正的成熟落地还有很长的距离，为什么这么说呢?我们看另一个历史，我们看电动汽车的历史，它比无人驾驶要早整整150年，在1834年其实就有第一辆在马车的基础上改装的一个电动车，到1881年的时候就有了一辆可充电的电动车，用铅酸电池可以充电的电动车，到1903年，其实1889年到1903年就有了油电混动的车。但是尽管如此电动车如果真正说火热起来是在21世纪，2003年开始特斯拉公司成立，到2012年他们出了Model S，一下子把市场打得火热。所以整个电动汽车的发展经历了很长，无人驾驶的技术复杂度对生态的要求，比电动汽车要求要多很多，所以我们认为这个事情可能还需要很长时间才能真正的成熟落地。

美团无人驾驶的探索，我们从相对比较容易落地的场景去做探索，就是无人配送这个角度。美团有外卖配送，外卖本身是说用户可以在网上点一个盒饭，我们通过网上的云平台把这个信息送达到商家，也指派一个我们的配送小哥，这个配送小哥就可以到商家去取餐，最后送到用户去，这样一个简单的过程。我们发现在这个过程，因为它是覆盖大概3—5公里的城市道路，所以它有非常丰富的场景，同时因为它的速度要求是比较低的，所以更容易让自动驾驶的技术来落地实现。我们做了一个分析就是，发现在外卖配送的过程中大概可以分三个阶段，骑手到餐馆那边取餐，我们大概90%的订单其实是在大商场里的餐馆出的餐，所以骑手取餐大概要到商场走几百米，往返要十分钟时间，我们从用户下单到送餐承诺30分钟，取餐要用1/3的时间，中间行驶几十公里，最后几十米、100米的路程是送餐，我到了写字楼或者到了用户的住宅小区，要把这个餐通过坐电梯找到用户所在的楼层送到用户的手上，这段时间虽然距离短，但是也很耗时，将近1/3的时间。如果我们用无人驾驶的手段加上机器人的手段，我们这几个阶段都可以用自动驾驶或者机器人的方式去提高整个流程的效率，通过跟人去配合的方式，让按整个过程更快、更好。

这个事情怎么来做呢?我们现在组建了非常大的自研的团队，做了很多算法、软件方面的探索，因为美团的长项是在软件，我们这边给大家看的几个例子，是我们在感知、定位等方面的例子。第一个，我们怎么用激光SLAM做定位，包括用激光或者基于多种传感器融合的方式做周围环境的感知，我们也会有智能的对话控制的团队，也有云端的包括仿真、大数据处理的团队。这是我们做自研的部分，因为自动驾驶这个事情要落地，不仅仅是在技术上或者在车的这块技术上要成熟，更重要的是说，它需要在一个生态，整个生态的成熟，所以我们在整个无人配送的实践里边非常非常重要的一环，就是跟整个上下游的一些企业合作，这些企业我把它分为五类，第一类就是软件类的，包括比如说感知、定位、规划控制、仿真、车载OS等等这些软件的公司，也包括网络运营商，网络包括说通常所说的5G的网络或者V2X网络，也包括智能楼宇，比如说我们的配送无人车，如果要用到用户的手上，首先要进住宅小区，怎么开小区的门禁，是需要有一套智能门禁的解决方案。无人车怎么去自动的上下电梯，不可能伸出一个机器手来按电梯的，怎么自动的上下电梯，需要有一套智能电梯的控制方案，这些也是我们需要联合企业解决的。包括我们在计算芯片方面的解决方案，我们还会有很多传感器的，很多的传感器也需要不断的成熟。同时我们也联合一些整车制造、整车设计包括机器人生产的一些厂商。第五类也非常重要，就是实业。因为我们的配送、无人车、机器人要落地，必然要去跟小区、物业、写字楼打交道，我们需要联合很多地产、物业、园区这些企业。在7月份的时候我们就正式发布了一个美团无人配送开发平台，到目前为止我们大概有20多家跟我们合作的企业，包括很多类的，比如金地物业、华夏幸福、朝阳大悦城等等，包括机器人的厂商、企业的厂商都有。

除了企业的合作之外还有更多的合作我们需要更多的跟科研院所做一些合作以及跟政府合作，跟科研院所合作是因为我们在技术方面，尤其是在无人驾驶的算法方面，有很多很多技术的挑战需要一些前沿的科研探索的，所以我们现在在跟清华等从去年开始展开一些联合的研发。跟政府方面合作，我们希望通过跟政府部门的一些沟通，关于无人车上路的测试资质、一些行业的标准等等，比较好的推广开来。美团在前几个月联合一些合作伙伴的企业，以及联合北京市经信委、中关村、智能网联中心等等一些国家的政府部门和机构，一起制订了一个服务型低速自动行驶轮式车的技术要求这样一个行业标准，简单的说就是无人配送车的行业标准。我觉得这种标准的制定和推行是离不开我们跟政府部门的一些合作，未来我们也需要去有更多的标准，比如说智能电梯的标准、智能门禁这些标准，也需要跟政府的合作。这是美团在无人配送方面，包括自研、包括合作，这是我们的一个技术方案。

最后一点时间给大家看几个视频，这几个视频是我们在过去一段时间里边，包括我们自研的成果，包括我们在美团开放平台上跟一些合作伙伴联合研发的一些成果。这里边有四个视频，会一起来给大家放。第一个视频，是我们自研的一款产品在雄安市民服务中心内部，从一些商户直接配送给服务中心内部的一些企业和政府部门一个测试的运营。第二个是在北京朝阳大悦城，我们在测试B端，也就是商户端取餐阶段的一个尝试，可以把餐从商户那边取来放到商场的门口直接交给我们的配送小哥。第三个是在深圳联想大厦，我们跟合作伙伴一起合作在C端做的一个尝试，我们的配送小哥取了餐之后，在酒店或者在写字楼那边直接交给这个机器人，这个机器人可以自己坐电梯，最后把餐送到用户手上。最后一个是在上海的松江大学城，那边有很大学，我们跟合作伙伴深蓝科技一起合作，大学城里边有很多餐馆也有很多学生的宿舍楼，会沿着一个固定的道路把B端和C端打通。这几个例子就是我们给大家展示我们在无人配送方面自研和跟我们开放平台的合作伙伴一起联合研发的一些成果。

最后给大家看一下我们部门的一个口号“用无人配送让服务触达世界每个角落。”我们希望每个企业加入我们的开放平台，我们也非常开放的跟上下游的各类企业、各类政府部门展开合作，我们希望大家一起努力，让我们的这个梦想早日实现。谢谢大家!