北京市交通委13日发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》，要求自动驾驶测试中的车辆应能即时转换为人工操作模式，测试方应购买每车不低于500万元的交通事故责任保险，测试驾驶员应实车训练50小时以上，并具有3年以上安全驾驶经历。同时，该细则允许招募志愿者进行载人测试，但测试方应购买每车每座位不低于200万元的座位险或者每人不低于100万元的必要商业保险如人身意外险等。

  根据规定，实际进入社会道路前，车辆应在联席工作小组认定的自动驾驶车辆封闭测试场地，采用实车或实车加仿真测试的方式完成一定里程的测试，达到相关测试及评价要求，具备进行道路测试的条件：同批次(满足“三同原则”且同一批次提出申请)车辆应完成累计不少于5000公里的自动驾驶测试，其中每车不少于100公里且至少有1辆车完成不少于1000公里的自动驾驶测试。

  此外，出现以下行为的将被中止自动驾驶测试：测试车辆有违反交通信号灯通行、逆行或者依照道路交通安全法律法规可以处暂扣、吊销机动车驾驶证或拘留处罚等严重交通违法行为的;发生交通事故造成人员重伤、死亡或车辆毁损等严重情形，测试车辆方负主要以上责任的。