单纵臂式独立悬架的两侧车轮不是各自独立与车身做弹性连接，而是通过后桥总成连接。弹性垫块将车轮与车身弹性连接，两个单纵臂通过左右扭杆弹簧与后桥总成弹性连接。

单纵臂式独立悬架在车轮上下运动时，主销后倾角会产生较大变化，目前用在前悬架上的几率很少，我们熟悉的“老三样”富康的后悬架便属于单纵臂式独立悬架。